Kragerø har en fantastisk skjærgård med mange øyer, holmer og skjær. Bergartene som utgjør disse øyene ble dannet for over en milliard år siden. Siden er de blitt bearbeidet av mange istider for å få det skjærgårdslandskapet vi ser i dag.
Den store innlandsisen som dekket hele Skandinavia under siste istid, sørget for å slipe og polere de mange svabergene i skjærgården. Flere steder på svabergene, blant annet på Stangnes helt sør i Kragerø, kan man se skuringsstriper etter at breen har beveget seg over og "raspet opp" fjellet med steiner som har vært frosset fast i bunnen.
Ytterst i Kragerøskjærgården ligger Jomfruland og skjermer for bølgene fra Skagerak.
Dypedalsgruva er lokalisert nærmest midt i Kragerø sentrum. Her ble det utvunnet apatitt som er et fosfatmineral som er blitt mye brukt i gjødningindustrien.